蜥蜴俗称“四足蛇”，有人叫它“蛇舅母”，是一种常见的爬行动物。 蜥蜴与蛇有密切的亲缘关系，二者有许多相似的地方，周身覆盖以表皮衍生的角质鳞片，泄殖肛孔都是一横裂，雄性都有一对交接器，都是卵生（或有部分卵胎生种类），方骨可以活动，等等。
蜥蜴亚目(Sauria)爬虫类的统称。与其近缘的蛇亚目(Serpentes)合计占整个现存爬虫类的95％。共分18科，3,000多个种。热带地区种类和数量最多。从北极到非洲南部、南美洲和澳大利亚皆有分布。蜥蜴与蛇的外表特徵相似︰具角质鳞，雄性具一对交接器(半阴茎)，方骨可活动。蜥蜴的身体外形及大小在爬虫类中差异最大。体长从3公分(1吋，壁虎)至3公尺(10呎，巨蜥)。体重最轻者不足1克，最重者多于150公斤。身体多细长，具长尾，多具4肢，除鼻孔、口、眼及泄殖腔开口外，体表覆以鳞片，有些种於头和体鳞下真皮内有骨鳞。鳞的表面覆以一层角蛋白。某些蜥蜴具鳞器官，鳞片的锯齿状边缘突出刚毛，可能用司触觉。许多蜥蜴，尤其是避役(变色龙)和安乐蜥，能改变体色，可从亮绿色变为深巧克力褐色，体上线、带斑纹亦可忽隐忽现。变色机制为黑色素细胞中色素颗粒的移动，颗粒集中时色浅，分散时色深。有些蜥蜴颈部具可伸展的皮褶，头上有角或盔，或喉部有棘或皱褶等。头颅的前部由薄的软骨和膜构成。眼睑多可动，两眼之间隔以薄层垂直的眶间隔，眶後骨与鳞骨形成的骨杆上有一个顳孔。上腭能相对於颅的其他部分而运动，有方骨，口可大张便於吞食猎物。
